磨料磨損：由于硬顆粒或者硬突起物使材料產生遷移而造成的一種磨損

粘著磨損：接觸表面作相對運動時，挖泥泵，由于固相焊合作用使材料從一個表面轉移到另一個表面而造成的一種磨損

疲勞磨損：由于循環交變應力引起疲勞而使材料脫落的一種磨損。

腐蝕磨蝕：由于與周圍介質發生化學反應而產生的磨損過程

沖蝕磨損;含有固體顆粒的液體沖刷固體表面，使固體表面造成材料流水的磨損過程

實際磨損，往往不是單一形式的磨損，而使各種磨損類型同時發生，即產生組合式磨損。各種磨損有可能組合的相互關系如圖1-2-1所示：

在一般機械零件摩擦副中，正常磨損過程大致分為三個階段，脫硫泵，